Fondé en 1793, le village de Trumansburg est situé dans la ville d'Ulysse, anciennement Military Lot #22. Il fut d'abord nommé Treman's Village, en l'honneur d'Abner Treman qui avait reçu une concession militaire de 600 2 hectares, mais fut rebaptisé Trumansburg - peut-être par erreur - par le bureau de poste américain. L'État a incorporé le village en 1872. Morse Industries a vu le jour à Trumansburg en 1866; Robert A. Moog a fabriqué le synthétiseur électrique en 1964. Depuis le 1990, le Finger Lakes Grassroots Festival se tient chaque année au mois d'août sur le champ de foire de Trumansburg.
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